Учени от INRI, CNRS, Lorraine University и University of Marseles работят, за да помогнат на квадрокоптери уверено да летят във вентилационни тръби. Това е трудно, тъй като тръбите са тесни, тъмни и подобни една на друга, а също и във въздуха непрекъснато духа, което може да свали дрона от курса и/или да доведе до удар към стената.
Екипът под ръководството на Жан-Батиста Мур използва роботизирана ръка със сензори на сила и въртящ момент, за да измери движението на въздуха в различни точки на модела на вентилационната тръба с диаметър около 35 см. Благодарение на тези измервания учените създадоха карта на опасни места със силни потоци и по -безопасни зони със стабилен въздух.
Inria Inria
Също така експертите използваха лазери и изкуствен интелект, за да помогнат на дроновете да се движат в пълен мрак вътре в тръбата. Това позволи на квадрокоптера да лети по -стабилен и да не се бори срещу стените.
Следващата стъпка е да се създаде прототипен дрон с камери, термични изображения и газови сензори за реални проверки и разузнавателни мисии.
