Инженери от Университета на Уисконсин-Медисън провериха технологията за тестване на роувърите, която се използва от НАСА за проверка на прототипи, преди да изпраща устройства до Марс. Когато анализираха алгоритъма, те откриха, че агенцията не взема предвид един от параметрите, които могат да играят важна роля в съдбата на Марс -път. Съдбата на Духа Маркход, който беше заседнал в пясъчната дюна през 2009 г., ги подтикна за този одит. Оттогава, планирайки маршрутите на Rovers, екипите на мисиите се опитват да избегнат потенциално опасни пясъчни капани.
