Учени от Калифорнийския университет в Бъркли са разработили метод, който позволява на роботите по -бързи и по -точно да овладеят сложни задачи. Новият подход съчетава обучението с подсилване и коригиране на действията на робота в реално време.
Системата, наречена примерна ефективна роботизирана подсилване (HIL-Serl), преподава роботи въз основа на собствените му опити и обратна връзка от хората. Този подход позволи на роботите да овладеят трудни действия, включително сглобяване на компютърна платка, инсталиране на автомобилни части и завъртане на яйца в тиган, със 100% точност.
Програмата ускорява обучението: Роботите овладяват нови задачи за един до два часа. Човешката намеса се изисква само на първите етапи, след което роботите постепенно се научават да коригират независимо своите действия. По този начин машината взема предвид както успешните, така и неуспешните опити, анализирайки ги за подобряване на уменията.
В допълнение към стандартните упражнения, изследователите провериха адаптивността на роботите, създавайки непредвидени ситуации. Например, те изкуствено принудиха пристъпа на робота да пусне артикула или да измести детайлите по време на монтажа, така че автомобилите да се научат да реагират на променящите се условия.
HIL-Serl показа най-добри резултати в сравнение с традиционния метод за „поведение на копиране“, използвайки същия брой демонстрации. Роботите станаха по -бързи и по -точни, което е особено важно за индустриалните и „изработени по поръчка“ процеси в електрониката, автомобила и авиацията.
