Учени от Китай създадоха роботизирано улавяне, вдъхновено от растителни шушулки. Идеята се основава на механизми на Bistabhyal – устройства, които могат да останат в две стабилни състояния без консумация на енергия. Най -простият пример е клип за коса. Преди това бистабхил улавя или изискваше твърде много мощност, за да работи, или беше твърде слаба, за да държи тежки предмети.
Новото улавяне решава този проблем: при първото улавяне обектът се държи с минимална сила, но след фиксирането на механизма автоматично подобрява съединителя му. За вдъхновение учените се обърнаха към шушулките в недостиг: Докато семената са незрели, шушулката е трудно да се отвори, но щом семената узряват, всяко леко налягане, например, капка дъжд, го принуждава да „стреля“ семена. Има добра демонстрация на процеса.
Jinzhao Yang, Jianing Wu, Haijun Peng
Заснемането се състои от два „пръста“, свързани към еластичен лъч и въртящи се валове. В първоначалното състояние лъчът е плосък. Когато улавяте вала, огънете лъча, намалявайки енергията за работа. Когато обектът се натисне върху лъча, той се огъва, стискайки предмета. След това валовете огъват лъча още повече, засилвайки задържането. Изглежда, че те ясно описаха.
