Той е сформиран по заповед на министъра на оръжията на СССР Дмитрий Устинов от 26 август 1946 г. като отдел № 3 от Специално бюро за дизайн NII-88 за разработване на балистични ракети с дълги разстояния. Сред ракетите, създадени в Enterprise R-1 и P-2, първата ракета с ядрен заряд R-5 и R-7, която се превърна в основата за ракети с космическа цел.
През 1950 г. отделът е трансформиран в специално бюро за дизайн № 1 NII-88. Компанията инициира и оглавява работата в почти всички области на развитието на космонавтиката: първият изкуствен спътник на Земята, първият полет на човек в космоса, пилотираните кораби Восток, Воскид, Союз, станцията Мир и др.
През 1974 г. Бюрото е трансформирано в „Енергията“ на научната и производствената асоциация. През 1994 г. тя е приватизирана през същата година, постановление на правителството на Руската федерация формира „Енергията“ на ракетата и космическата корпорация, наречена на С. П. Королев. През 2004 г. постановлението на президента на Руската федерация беше включено в списъка на стратегическите предприятия в Русия.
„Енергията“ беше член на международните космически програми на Soyuz -Apollo, Interdosmos, Mir -Shattle и др. Днес е основният разработчик на руските модули за Международната космическа станция. Провежда работа по създаването на комуникационни спътници и устройства за наблюдение, изстрелване на превозни средства и блокове за ускорение. През 2022 г. тя подписва договор с Роскосмос за разработването на проект за скици на руската орбитална станция.
Основните акционери на PJSC RKK Energia-Roscosmos (59,51%), United Rocket and Space Corporation (23,29%), развитието на компанията „Развитие“ (10,62%).
Генерален директор-Екс-ръководител на Научния и производствения център за автоматизация и инструментация Igor Maltsev (от май 2025 г.), генерален дизайнер-космонаут, академик на Руската академия на науките Владимир Соловиев (от 2021 г.). Около 20 хиляди души работят в корпорацията. Според Spark-Interfax приходите от PJSC през 2024 г. възлизат на 59,7 милиарда рубли, нетната печалба за една година се е увеличила почти три пъти, от 554 милиона рубли. През 2023 г. до 1,6 милиарда рубли. През 2024 г.
