Учени от университета в Бъфало представиха електронна тъкан, която може да предаде усещания, подобни на човешкото докосване до роботите. Новото развитие може да помогне за подобряване на управлението на изземването на обекти и повишаване на точността на работата в различни задачи, където са необходими точност и взаимодействие с физически обекти.
Материалът, представен в списанието Nature Communications, имитира работата на нервите в човешката кожа. Той е в състояние да почувства не само натиск, но и леко плъзгане на предмети. Това е особено важно в случаите, когато роботите трябва да държат или движат обекти – по -рано те често или ги пускат, или ги стискат твърде много.
Разработката беше тествана чрез инсталиране на сензорите на пръстите, отпечатани на 3D принтер, свързан с гъвкаво заснемане. По време на експериментите системата успешно реагира на опитите за изплъзване на обекти – например, когато разтяга медния товар, роботът моментално засили захвата.
Скоростта на системната реакция е от 0,76 до 38 милисекунди, което е сравнимо с работата на човешките кожни рецептори. Според авторите, колкото по -силно и по -бързо се случва плъзгане, толкова по -интензивно е реакцията на сензора – това опростява настройката на алгоритмите за управление за точен отговор.
Технологията може да намери приложение в производството, протезата, роботизираната хирургия и други области, където се изисква точното и безопасно взаимодействие на машината с околната среда.
Nature Communications (2025)
