Новата система, наречена 3dgraphlm, отчита не само самите обекти, но и техните пространствени и семантични връзки. Това е особено важно в стаи с голям брой предмети, като кухни, работилници или офиси. Моделът, изучаван при добре известни набори от данни с точни 3D реконструкции на реални помещения и текстови описания на обекти. Като езикови модели VICUNA-V1.5 и LLAMA3 са използвани, които работят върху енергийно ефективни устройства, подходящи за роботика.
Въз основа на резултатите от тестването, 3dgraphllm надмина много съществуващи методи, включително други подходи с езикови модели. Моделът показа подобрение на точността с повече от 7% в сравнение с основното решение и работи по -бързо и по -икономично в ресурси в сравнение с най -модерните аналози.
