NHTSA откри одит, за да открие причините за забавяне, техния мащаб и мерки, които Tesla предприема, за да коригира ситуацията. Според Bloomberg, компанията обясни забавянията в проблема със системата за събиране на данни, която вече е коригирана. Агенцията обаче иска да се увери, че информацията е надеждна.
Tesla с NHTSA продължава от няколко години. В Бейдън разследването на пълните й технологии за автопилот започна след няколко аварии, включително смъртен случай. Функцията за дистанционно управление на автомобила и услугата Robotaxi, наскоро стартирана в Тексас, също е проверена.